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- <!doctype html><html lang="zh-CN"><meta charset="utf-8"><meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1"><title>桥梁四套脚本模型匹配验收</title><style>body{font:15px/1.7 system-ui,sans-serif;color:#163832;background:#f1f6f5;margin:0}main{max-width:1200px;margin:32px auto;padding:28px;background:white}h1{font-size:26px}h2{font-size:20px;margin-top:30px}table{border-collapse:collapse;width:100%}td,th{border:1px solid #ccdcd7;padding:12px;text-align:left}th{background:#eaf3ef}td:first-child{width:140px}td:nth-child(2){width:180px}aside{border-left:4px solid #c28b28;background:#fff9eb;padding:15px}img{width:100%;display:block;border:1px solid #ccdcd7}figure{margin:25px 0}figcaption{padding:8px;background:#eaf3ef}a{color:#007f68}li{margin:5px 0}</style><main><h1>桥梁四套脚本 · 模型匹配验收</h1><p>2026-09-14 · 对照桥梁文件夹图片 4–10，以及实际 GLB 网格、节点、变换和运行结果。</p><p><strong>结论：005 原模型对应最完整；007 已改为原位拆装；006、008 仍有实车模型缺失，不能声称四套已完全匹配。</strong></p><table><thead><tr><th>任务</th><th>匹配程度</th><th>核对与修正</th></tr></thead><tbody><tr><td>005 应急切换</td><td>原模型对应最完整</td><td>5 步、6 次操作；7 个登记节点均唯一存在，沿用原转轴。开关精度及故障物理仿真仍有限。</td></tr><tr><td>006 应急替代</td><td>部分匹配</td><td>4 次操作复用原车开关；双管接头与软管联动、阀体固定只转手柄。保障车和接口仍为补充示意。</td></tr><tr><td>007 换件修复</td><td>原位泵体、螺栓已匹配</td><td>复用原泵网格和世界姿态，拆出原有 4 颗螺栓；安装位置复原，增加细节视角和直接拾取。管路、纸垫等仍为补充件。</td></tr><tr><td>008 平衡阀互换</td><td>仍为补充装配模型</td><td>补齐油缸与两腔关系；擦拭贴面、阀座保留油口、封堵与换位对应。原整车缺少可确认的两腔平衡阀节点。</td></tr></tbody></table><h2>验证范围</h2><p>原 005 完整 5 步和后加三套 34 步，共 39 步、94 次操作，经真实教学预览校验；未创建学员成绩。附加 8 项单元/路由检查与生产构建通过。</p><h3>acceptance · PASS</h3><ul><li>TASK-VIRTUAL-006: 7 steps, 11 3D operations; preview server validation passed</li><li>TASK-VIRTUAL-007: 11 steps, 27 3D operations; preview server validation passed</li><li>TASK-VIRTUAL-008: 16 steps, 50 3D operations; preview server validation passed</li></ul><a href="acceptance.json">原始结果</a><h3>originals · PASS</h3><ul><li>TASK-VIRTUAL-005 原任务入口通过，原运行与成绩未变化</li><li>TASK-VIRTUAL-008 原任务入口通过，原运行与成绩未变化</li></ul><a href="originals.json">原始结果</a><h3>picking · PASS</h3><ul><li>Canvas picking bridge-pump-bolt-1</li><li>Canvas picking bridge-pump-bolt-2</li><li>Canvas picking bridge-pump-bolt-3</li><li>Canvas picking bridge-pump-bolt-4</li><li>camera reset preserves actual pump/bolt state</li><li>reload preserves source placement</li></ul><a href="picking.json">原始结果</a><aside>正式入口边界：原 006/007 仍为 v2 文字快照，已有训练记录，服务端禁止撤回。本次 v3 模型优化通过临时真实接口任务验收，没有覆盖旧任务快照或成绩。该两条正式入口的版本迁移仍待处理。原 005 与 008 入口另外进行了回归。</aside><p><a href="../../../unreal_tran_web/src/features/virtual-training-scripts/MODEL_ACCEPTANCE.md">39 步逐项核对及模型缺项说明</a> · <a href="cleanup.json">临时验收数据清理结果</a></p><h2>运行截图</h2><figure><a href="TASK-VIRTUAL-005-original.png"><img loading="lazy" src="TASK-VIRTUAL-005-original.png" alt="005 原始流程回归"></a><figcaption>005 原始流程回归</figcaption></figure><figure><a href="TASK-VIRTUAL-006-step-2.png"><img loading="lazy" src="TASK-VIRTUAL-006-step-2.png" alt="006 两端接头与双管连接"></a><figcaption>006 两端接头与双管连接</figcaption></figure><figure><a href="TASK-VIRTUAL-007-step-4.png"><img loading="lazy" src="TASK-VIRTUAL-007-step-4.png" alt="007 原模型四颗安装螺栓拆卸"></a><figcaption>007 原模型四颗安装螺栓拆卸</figcaption></figure><figure><a href="TASK-VIRTUAL-007-step-8.png"><img loading="lazy" src="TASK-VIRTUAL-007-step-8.png" alt="007 新泵原位安装"></a><figcaption>007 新泵原位安装</figcaption></figure><figure><a href="TASK-VIRTUAL-007-context.png"><img loading="lazy" src="TASK-VIRTUAL-007-context.png" alt="007 复位视角保留拆卸状态"></a><figcaption>007 复位视角保留拆卸状态</figcaption></figure><figure><a href="TASK-VIRTUAL-008-step-4.png"><img loading="lazy" src="TASK-VIRTUAL-008-step-4.png" alt="008 小腔拆阀后封堵油口"></a><figcaption>008 小腔拆阀后封堵油口</figcaption></figure><figure><a href="TASK-VIRTUAL-008-step-16.png"><img loading="lazy" src="TASK-VIRTUAL-008-step-16.png" alt="008 完成两腔互换"></a><figcaption>008 完成两腔互换</figcaption></figure></main></html>
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