桥梁四套脚本 · 模型匹配验收
2026-09-14 · 对照桥梁文件夹图片 4–10，以及实际 GLB 网格、节点、变换和运行结果。
结论：005 原模型对应最完整；007 已改为原位拆装；006、008 仍有实车模型缺失，不能声称四套已完全匹配。
| 任务 | 匹配程度 | 核对与修正 |
|---|
| 005 应急切换 | 原模型对应最完整 | 5 步、6 次操作；7 个登记节点均唯一存在，沿用原转轴。开关精度及故障物理仿真仍有限。 |
| 006 应急替代 | 部分匹配 | 4 次操作复用原车开关；双管接头与软管联动、阀体固定只转手柄。保障车和接口仍为补充示意。 |
| 007 换件修复 | 原位泵体、螺栓已匹配 | 复用原泵网格和世界姿态，拆出原有 4 颗螺栓；安装位置复原，增加细节视角和直接拾取。管路、纸垫等仍为补充件。 |
| 008 平衡阀互换 | 仍为补充装配模型 | 补齐油缸与两腔关系；擦拭贴面、阀座保留油口、封堵与换位对应。原整车缺少可确认的两腔平衡阀节点。 |
验证范围
原 005 完整 5 步和后加三套 34 步，共 39 步、94 次操作，经真实教学预览校验；未创建学员成绩。附加 8 项单元/路由检查与生产构建通过。
acceptance · PASS
- TASK-VIRTUAL-006: 7 steps, 11 3D operations; preview server validation passed
- TASK-VIRTUAL-007: 11 steps, 27 3D operations; preview server validation passed
- TASK-VIRTUAL-008: 16 steps, 50 3D operations; preview server validation passed
原始结果originals · PASS
- TASK-VIRTUAL-005 原任务入口通过，原运行与成绩未变化
- TASK-VIRTUAL-008 原任务入口通过，原运行与成绩未变化
原始结果picking · PASS
- Canvas picking bridge-pump-bolt-1
- Canvas picking bridge-pump-bolt-2
- Canvas picking bridge-pump-bolt-3
- Canvas picking bridge-pump-bolt-4
- camera reset preserves actual pump/bolt state
- reload preserves source placement
原始结果39 步逐项核对及模型缺项说明 · 临时验收数据清理结果
运行截图
005 原始流程回归
006 两端接头与双管连接
007 原模型四颗安装螺栓拆卸
007 新泵原位安装
007 复位视角保留拆卸状态
008 小腔拆阀后封堵油口
008 完成两腔互换