005 操作准备与盒盖状态回归

环境：本地 127.0.0.1:6180、局域网 192.168.31.168:6180，现有 /api 网关代理。账号类型：管理员，教员预览。

原因：准备校验失败会恢复模型，但未恢复当前步骤已完成的机构动作。005 没有补充操作台，原恢复逻辑因此跳过了已打开的盒盖。

修复：恢复当前步骤已完成的动作不再依赖补充操作台。拒绝末项操作时，仅回退该项动作，保留开盖状态和动作进度。

• 修复前：真实鼠标操作复现失败，盒盖从打开 100° 复位为关闭。
• 修复后：新模型任务 116 全流程。开盖后触发准备提示，校验已开盖姿态、开关回退、操作序号及证据数量；连续保存两次后，真实拖动开关完成第 5 步。
• 原有任务 86 全流程回归，五步、六项交互，任务版本及定义快照保持不变。
• 局域网预览检查。

执行：node tools/bridge-controls-live.mjs，新任务启用 TASK_IDS=116 EXECUTE=1 PREPARE_SAFETY=1 LATE_PREPARATION=1 MANUAL_OCCLUSION_TOOLS=1；原有任务设置 TASK_IDS=86，不启用 LATE_PREPARATION（原任务没有该准备拦截）。

前端验证：node scripts/virtual-training-formal-route.contract.test.mjs、pnpm run build。本次没有创建任务、发布新版本或写入学员成绩；预览准备信息仅用于本次预览，测试只留下本目录报告与截图。

保存准备后，盒盖保持打开

继续操作互救开关，完成第 5 步